大家好，我是華山自控編程的朱老師，很多同學都在討論上位機運動控制卡與機器視覺編程的問題，今天寫了干貨，希望可以幫助到你們！

一.入門上位機編程的疑問解答

1.自動化控制編程分哪幾個方向？

答：自動化控制編程主要有以下幾個方向： 單片機編程，PLC編程 , 基于工控機的機器視覺和運動控制卡編程 等。隨著技術(shù)的不斷創(chuàng)新，設備采用上位機也就是我們常說的工控機(IPC)來控制已成為設備 ”高大上”的標志，在工控機內(nèi)插運動控制卡，或通過EtherCat總線方式連接運動控制卡來控制伺服步進電機，實現(xiàn)高精度運動，這種模式已經(jīng)替代傳統(tǒng)的PLC控制成為大多設備商的首選，學習上位機編程已經(jīng)成為一種趨勢和潮流。

2.plc編程是不是落后了，為什么會被上位機取代？

答：近幾年，越來越多的plc工程師開始感覺到傳統(tǒng)的plc控制，已經(jīng)無法滿足公司的企業(yè)發(fā)展業(yè)務需求，遇到一些涉及上位機，機器人，視覺及物聯(lián)網(wǎng)的項目，自己已經(jīng)無法勝任。比如，通過上位機，我們只需要一張運動控制卡，然后將PLC的邏輯控制改成上位機代碼來實現(xiàn)，就可以很輕松替代PLC的功能。機器視覺相當于給設備裝上”眼睛”, 通過機器視覺可以實現(xiàn)對產(chǎn)品的精準定位，精準測量，替代人工完成對產(chǎn)品的缺陷檢測。

上位機通過對運動控制與機器視覺的融合，極大地滿足了客戶的個性化需求，操作界面友好，辦公系統(tǒng)連接方便，網(wǎng)絡數(shù)據(jù)傳輸快捷，可遠程監(jiān)控設備狀態(tài)等優(yōu)勢，使得越來越多的自動化設備商選擇上位機運動控制卡及機器視覺一體化的控制系統(tǒng)替代傳統(tǒng)的PLC控制系統(tǒng)。對于自動化控制工程師來說， 掌握一門上位機編程語言，學會機器視覺和運動控制卡的編程已經(jīng)成為越來越迫切的一種需求。

3.上位機編程入門自學能學會嗎？入門難嗎？

自學上位機編程入門并不容易。首先，自學的學習路徑不清晰，內(nèi)容不成體系，且缺乏指導；其次，很難分辨哪些內(nèi)容與自動化控制相關(guān)，容易浪費時間。最重要的是，沒有系統(tǒng)學習寫代碼的經(jīng)驗，難以寫出符合實際應用的代碼。

新手入門路徑我推薦，C#，運動控制卡，機器視覺，接下來我會詳細說

4.我沒有plc基礎(chǔ)，零基礎(chǔ)可以學會上位機編程嗎

答：零基礎(chǔ)是可以學會上位機編程的，plc和上位機是自動化控制的不同方向，當然有plc編程的基礎(chǔ)肯定學得快一些，有了電氣基礎(chǔ)和PLC經(jīng)驗，學上位機會相較于零基礎(chǔ)要快些。

5.新手多久可以入門，達到月薪上萬要多久

答：我從事自動化控制也有二十年余年，教過的學生有幾千人不等，一般來說學生四個月就可以入門，工作一年一般都可以達到月薪上萬，工作四五年月薪兩萬以上的挺多。自動化行業(yè)比較吃經(jīng)驗，經(jīng)驗越久工資越高，行業(yè)起征點高，特別是上位機的工資看著很香，為此我給大家錄制了一套快速入門月薪過萬的入門資料，教你如何學習上位機！

6.適合怎樣的人群學，我適合學嗎

學習上位機編程的門檻外行人看起來很高，其實并非如此，在我看來以下四類人能快速學習，

1>零基礎(chǔ)但對編程有興趣的人員;

2>自動化行業(yè)電氣，機械，PLC 方面工程師；

3>其它自動化行業(yè)從業(yè)人員

4>大中專院校電氣，自動化，計算機等相關(guān)專業(yè)的學生

7.學上位機編程，對學歷有要求嗎？

一般來說，有簡單的英語基礎(chǔ)，中專以上學歷都可以學習C#上位機，機器視覺與運動控制卡編程。

8.學上位機編程需要找人培訓嗎？

在學習方面，培訓機構(gòu)的學習內(nèi)容和教學方式相對于大學來說，更具針對性和實用性。雖然自學成才最理想，但當你遇到學習瓶頸且無法得到解決時，不妨考慮改變學習方式。

一些人認為培訓機構(gòu)是為了騙錢而存在，但實際上，培訓機構(gòu)的質(zhì)量有高有低，需要根據(jù)自身情況選擇適合自己的機構(gòu)。如果能夠選擇到一家專業(yè)的培訓機構(gòu)，不僅能夠幫助你解決學習中遇到的問題，而且還能讓你學到受益終身的知識。從長遠來看，這樣的投資是非常有意義的。

因此，與其把時間和精力花費在無效的學習上，選擇一家好的培訓機構(gòu)，能夠在相對短的時間內(nèi)獲取更多有用的知識，從而在職場中獲得更好的發(fā)展。在對比工資收入的同時，培訓機構(gòu)的收費也是非常合理的。

！

9.學上位機編程和年齡有關(guān)系嗎，40歲還適合學嗎？

沒關(guān)系，在于你想不想學，工作中是否有需要，年齡關(guān)系不大。前兩年，我?guī)н^一個40歲的plc工程師，只用4個多月成功上手上位機編程，換工作后工資直接上升3K, 學習過程雖然過程很艱辛，可以學到受益終身的知識，很劃算！

10.上位機編程應該怎么學，怎么規(guī)劃學習路線？

學習自動化最終目的是做自動化方面軟件工程師，滿足企業(yè)需求，一個就是為了賺錢，相信大多數(shù)學習自動化的目標，都是為了就業(yè)或者是升職加薪，那么就業(yè)學習路徑怎么規(guī)劃呢？最直接的方法就是打開招聘網(wǎng)站，直接搜索軟件工程師，視覺工程師，自動控制工程師等，然后看我勾選出來公司對該職位的需求，我們只要找出共同點針對這些需求去學就行了?，F(xiàn)結(jié)合華山編程的導師團隊經(jīng)驗直接給大家總結(jié)軟件工程師最重要的幾個關(guān)鍵字：

· C#

· 機器視覺

· 運動控制卡

·固高卡雷賽卡

華山編程導師根據(jù)以上招聘需求關(guān)鍵點給大家原創(chuàng)錄制一套系統(tǒng)學習流程和基礎(chǔ)教程，讓你從快速入門到開掛學習上位機編程。，

總之，學習上位機編程是一項長期而且具有挑戰(zhàn)性的任務，需要堅持不懈地學習和實踐，同時也需要持續(xù)關(guān)注行業(yè)的發(fā)展和變化。祝愿所有學習自動化的人能夠成功地實現(xiàn)自己的職業(yè)目標！

二.學習準備

準備一個工業(yè)相機，就可以實現(xiàn)80%以上的代碼運行，或者是在某寶花幾百大洋買一個普通相機就行。新手一定要買相機，更容易入手！

三.學習路徑

1.上位機語言學習是基礎(chǔ)，也是關(guān)鍵

自動化行業(yè)的當前主流編程語言應該是C#，C#范圍非常廣泛，入門前最容易犯的錯誤盲目學習，找不到學習的重點，C#知識比較雜，有些內(nèi)容只要了解就可以，不必深挖，浪費時間。我列出了C#在自動化應用方面的學習清單，錄制了C#的入門視頻，根據(jù)我錄制的學習路徑學習能達到事半功倍的效果，免廢，免廢！分享給大家！

2.運動控制卡編程入門容易

相對來說，運動控制卡編程是比較容易些，同時也是能帶來成就感的一門課程。當前市面上常用的控制卡主要是固高運動控制卡和雷賽運動控制卡。

3.機器視覺編程沒有想像的那么難

很多同學一說起機器視覺就覺得難如登天，視覺開發(fā)可以分為視覺應用開發(fā)和視覺算法開發(fā)，視覺算法開發(fā)是有一定難度的，而視覺應用開發(fā)相對來說簡單，我們常說的使用halcon, NI vision等視覺軟件，都屬于視覺應用方面開發(fā)，有人指引的話是比較容易上手的。我親自錄制halcon視覺的入門視頻，程序源代碼和視覺入門的教程。

4. 一個小的項目案例是學習成果的升華

學習的目的就是為了項目應用，上位機C#,運動控制卡，視覺編程分階段學習過程中內(nèi)容都是獨立的，而一個項目則是將這些內(nèi)容高度融合在一起，實現(xiàn)從學到用的蛻變。本人在項目開發(fā)中寫了很多關(guān)于運動，視覺，數(shù)據(jù)庫，通訊，圖形繪制，文件讀取等 方面的類，有需要的可以聯(lián)系分享，也可以分享項目視頻供參考。完成以上幾個方面的學習和實踐，你就可以去從事上位機機器視覺與運動控制的項目開發(fā)，快速實現(xiàn)你的職業(yè)進階了

終于碼完了，原創(chuàng)不易，最后祝大家學有所成，月入過萬不是夢！